Orijentacijski klub Jelen osnovan je 1994. godine pod okriljem Dočasničke škole Hrvatske vojske u Jastrebarskom. Tada još uvijek pod okriljem planinarskog saveza, klub je nosio ime POK HV Jelen (Planinarsko orijentacijski klub Hrvatske vojske Jelen) te već prve godine privlačimo zavidan broj mladih natjecatelja. Kasnije, osnutkom nacionalnog Saveza, klub mijenja ime u Orijentacijski klub Jelen pod kojim i danas djelujemo.
Klub svake godine organizira po nekoliko natjecanja od čega je bitno izdvojiti memorijalnu Neninu utrku u čast naše prerano preminule članice, Nevenke Novosel, koju organiziramo svake godine počevši od 2005. Tu je i jedina indoor orijentacijska utrka u Hrvatskoj, O-FER koja se održava od 2013. godine te Otvoreno prvenstvo Jastrebarskog.
Začetnici smo i najvećeg orijentacijskog natjecanja u Hrvatskoj, Croatia open, koje je 1997. godine prvi puta organizirano u Jastrebarskom, a čiju je organizaciju kasnije pomogao i naposljetku preuzeo OK Ris iz Delnica.
Priljevom članova s karlovačkog područja, klub 2015. godine osniva podružnicu u Karlovcu gdje iste godine u sklopu Svjetskog prvenstva u preciznoj orijentaciji organiziramo i prvi Kup četiri rijeke.
Osam naših članova nastupala su i za orijentacijsku reprezentaciju Hrvatske te predstavljali Hrvatsku na vojnim prvenstvima u orijentacijskom trčanju. Ti natjecatelji bili su: Ana Ješovnik, Damir Miljković, Daniel Fabijanić, Martina Bedeković Tanković, Nikolina Miovec (tada Cuković), Petar Delić,Tomislav Kaniški i Noa Kelc.
